Morski system interaktywnej nawigacji i unikania zderzeń statków autonomicznych

Akronim: MARINERS - Maritime Autonomous Real-time Interactive Navigation and Evasive Response System

Podstawowe zasady programu: 

Główny cel Programu stanowi podnoszenie kompetencji w zakresie samodzielnego planowania, zarządzania oraz kierowania zespołem badawczym, poprzez realizację projektów badawczych, których wyniki mogą mieć zastosowanie praktyczne i posiadają potencjał wdrożeniowy.

Streszczenie działań podejmowanych w projekcie: 

Postępująca automatyzacja żeglugi oraz wprowadzanie do eksploatacji morskich autonomicznych jednostek nawodnych (Maritime Autonomous Surface Ships, MASS), wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań technicznych, umożliwiających zapewnienie efektywnego i bezpiecznego działania tych statków. W związku z tym, w projekcie MARINERS (Maritime Autonomous Real-time Interactive Navigation and Evasive Response System) zostanie stworzony nawigacyjny, rozproszony system decyzyjny, pozwalający na efektywne unikanie zderzeń MASS w czasie rzeczywistym z możliwością ich współpracy. W tym celu, rozszerzone zostaną funkcjonalności istniejącego systemu AIS (Automatic Identification System), co pozwoli statkom wymieniać dane dotyczące ich zdolności manewrowych i planowanych tras. W zależności od odległości pomiędzy jednostkami, rozwiązanie sytuacji obejmować będzie działanie wyłącznie jednego statku lub współpracę obu jednostek – w zgodzie z obowiązującymi przepisami bezpieczeństwa ruchu morskiego. Wyznaczanie trasy przejścia MASS zostanie zoptymalizowane z wykorzystaniem co najmniej dwóch kryteriów decyzyjnych: maksymalizowanego bezpieczeństwa i minimalizowanego kosztu. Jako obiektywne kryterium bezpieczeństwa zostanie użyta udoskonalona koncepcja obszaru krytycznego statku, uwzględniająca geometrię sytuacji spotkaniowej oraz dynamikę ruchu obiektów. W procesie poszukiwania optymalnego rozwiązania, poprzez integrację systemu z elektroniczną mapą nawigacyjną, zostanie dodatkowo uwzględniona możliwość wejścia statku na mieliznę lub zderzenia z przeszkodą stacjonarną podczas realizacji

manewru unikowego. Informacje o zaplanowanej trasie statków zostaną rozgłoszone jednostkom wokół przy użyciu AIS, zwiększając świadomość sytuacyjną innych uczestników ruchu, dzięki proaktywnemu podejściu do bezpieczeństwa na morzu. Prototyp systemu decyzyjnego zostanie zainstalowany na modelach statków w skali, a jego działanie przetestowane na poligonie badawczym w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.

Projekt jest realizowany samodzielnie 

Budżet projektu: 1.800 000,00 zł 

Kontakt do opiekuna projektu: 

Centrum Transferu Technologii UMG 

e-mail: biznes@umg.edu.pl / tel.: 58-5586-402/58-5586-470

Więcej informacji:

Gala inauguracyjna programu Lider XV 

Sylwetka kierownika UMG  projektu MARINERS w ramach programu Lider XV

Program Lider NCBR. Oto najlepsze projekty młodych naukowców