Wykład w dniu 9 kwietnia 2025 roku

Statki autonomiczne - jeszcze przyszłość, czy już teraźniejszość?


Prelegent
Anna Miller

Termin wykładu
9 kwietnia 2025 r. (środa), godzina 18:00

Miejsce:
Uniwersytet Morski w Gdyni, Wydział Nawigacyjny, Gdynia, Al. Jana Pawła II 3

 

Streszczenie wykładu

Autonomiczny, czyli samodzielny i niezależny – czy taki statek jest futurystyczną wizją przyszłości, czy też jednostką już wykorzystywaną w transporcie morskim? Czy transport morski jest gotowy na wdrożenie autonomicznych jednostek pływających pod względem technologicznym i prawnym? 

Wprawdzie najnowocześniejsze metody sterowania, które opierają się zarówno na algorytmach konwencjonalnych, jak i sztucznej inteligencji, pozwalają na skuteczne sterowanie statkiem w różnych warunkach, ale czy to wystarczy do wdrożenia pełnej autonomii na morzu?

Na te i podobnie postawione pytania postaramy się znaleźć odpowiedź podczas wykładu, poruszając zagadnienia dotyczące m.in. sterowania, planowania podróży, interfejsu HMI (maszyna-człowiek) oraz antykolizji. 

 

Biogram prelegenta

Dr inż. Anna Miller jest pracownikiem naukowo-dydaktycznym, zatrudnionym na stanowisku adiunkta w Katedrze Automatyki Okrętowej i Przemysłowej na Wydziale Elektrycznym UMG.

W pracy naukowej zajmuje się problemami sterowania morskimi jednostkami autonomicznymi, generacją krzywoliniowej trajektorii zadanej w oparciu o krzywe Bezie’ra oraz modelowaniem zakłóceń środowiskowych – wiatru i fali, na potrzeby układów sterowania.

Jest autorką/współautorką wielu publikacji naukowych oraz monografii.

 

 

 

 

 

Wykład odbywa się w ramach wydarzenia "Naukowe wieczory z Uniwersytetem Morskim w Gdyni".

Podmiot udostępniający: 

UMG Pion Prorektora ds. Nauki